规划升级支持识别清扫区域，污垢自动处理系统，自动倒垃圾。

Roomba i7扫地机器人搭载了Imprint智能规划功能，可在规划清洁路线后并针对规划地图进行命名，还可以选择性的进行房间清洁。通过HOME应用，还能添加、删除或调整每个房间的边界线，重新绘制家庭地图。新款Roomba i7扫地机器人还增加了内存，可以通过智能学习并记住10个不同的家居平面图，同时，Roomba i7 还搭载多重模式自动智能切换技术和Dirt Detect污垢探测技术，每秒可做出超过60次决策，根据复杂的家居环境不断地调整行为模式。

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