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智能规划，污垢监测。

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Roombai7+搭配的Cleanbase自动集尘系统，这也是让我心动到选择这款扫地机器人的重要原因。这款自动集尘系统集合了垃圾桶和充电底座的双重功能，所以从这个角度来看，它的占地面积并不算大。背面可以看到采用了相向转动的双效组合胶刷和一个边刷来作为主要的清扫工具，边刷主要是将地面上的垃圾从四周扫到吸风口下，然后通过胶刷吸入垃圾，达到高效清洁效果。扫地机器人结束打扫后，就来到自动集尘底座上，专用集尘盒上有开口可以把扫地机器人中的垃圾通过自动集尘底座的专用通道转移到底座顶部的垃圾袋中。根据实际使用情况，一个一次性集尘袋大概能够使用60天甚至更长时间，所以既减少了用户倒垃圾的次数，又避免了在倒垃圾的过程中由于扬尘带来的二次污染。机器顶部有摄像头，搭配先进的vSLAM技术，创建可视化地标，区分清洁区域，以实现路径规划，可以记住多达10张不同的地图。搭载了Imprint智能规划功能的iRobotRoombai7+分得清哪里是厨房、哪里是客厅，让用户可以按照自身需求掌控机器人清洁的时间和房间，并设定清洁禁区。而且针对不同房间、不同户型和不同Roombai7+扫地机器人搭载了Imprint智能规划功能，可在规划清洁路线后并针对规划地图进行命名，还可以选择性的进行房间清洁。通过HOME应用，还能添加、删除或调整每个房间的边界线，重新绘制家庭地图。另外，Cleanbase自动集尘系统设计也极为智能，它能自动将扫地机器人集尘盒中的污垢吸入集尘装置中的一次性集尘袋中，避免二次污染。除此之外，新款Roombai7+扫地机器人还增加了内存，可以通过智能学习并记住10个不同的家居平面图，同时，Roombai7+还搭载多重模式自动智能切换技术和DirtDetect污垢探测技术，每秒可做出超过60次决策，根据复杂的家居环境不断地调整行为模式。